Review Jurnal - Analysis of Input and Output Ripples of PWM AC Choppers

Review Jurnal
Analysis of Input and Output Ripples of PWM AC Choppers
Teguh Muhazir D. (muhazir.teguh@gmail.com)
Fakultas Teknologi Industri, Teknik Elektro
Universitas Gunadarma

Abstrak. Jurnal yang berjudul “Analysis of Input and Output Ripples of PWM AC Choppers” ini berisi tentang analisis input dan output ripple dari rangkaian AC chopper. Persamaan yang digunakan pada penelitian ini adalah persaman dari arus input dan output serta ripple tegangan dari PWM AC chopper satu fase. Penelitian yang dilakukan pada jurnal ini menggunakan dua jenis rangkaian yaitu PWM AC chopper satu fase dan PWM AC chopper tiga fase. Hasil output dari rangkaian PWM AC chopper satu fase akan diteruskan dengan PWM AC chopper tiga fase, setelah itu digunakan kriteria tambahan pada outputnya untuk menentukan nilai induktansi dan kapasitansi dari filter LC. Untuk menunjukkan validitas dari metode analisis yang digunakan hasil percobaan ditampilkan pada jurnal ini.

Kata Kunci : AC chopper, PWM, ripple, filter LC.


1. Pendahuluan

Power supply ter-regulasi AC telah banyak digunakan pada berbagai macam aplikasi. Regulator tegangan AC menggunakan kontrol fase dengan thyristor adalah jenis regulator tegangan AC yang paling banyak digunakan. Jenis dari regulator tegangan AC ini memiliki beberapa kekurangan yaitu, harmonisa pada arus tinggi dan faktor daya yang rendah pada arus input dan harmonisa tinggi tegangan output. Ada dua cara untuk memecahkan permasalahan tersebut yaitu dengan regulator tegangan AC jenis baru. Regulator tegangan AC dengan metode langsung dan metode tidak langsung. Pada metode tidak langsung keuntungan yang diperoleh adalah tegangan output dapat dikontrol secara independen dari tegangan input, tetapi metode ini memiliki kekurangan yaitu efisiensi yang rendah dikarenakan dua kali proses konversi. Pada metode langsung diimplementasikan dengan Pulse Width Modulation (PWM) AC chopper. Pada metode ini efisiensinya lebih tinggi dibanding metode tidak langsung karena daya hanya diproses sekali. Kekurangan utama dari metode ini adalah frekuensi tegangan output tidak dapat berbeda dari frekuensi tegangan input. Analisis dari input dan output ripple pada jurnal ini sangat penting untuk proses design dari LC filter yang dibutuhkan. Design LC filter yang baik akan memberikan pengaruh yang signifikan pada AC chopper. Jurnal ini memberikan hasil analisis dari input dan output ripple dari PWM AC chopper. Yang pertamakali ditampilkan adalah persamaan dari ripple tegangan dan arus input dan output dari PWM AC chopper satu fase. Analisis fourier dan perhitungan kompleks tidak diperlukan lagi karena bentuk analisis dari persamaan yang dihasilkan sebelumnya. Persamaaan itu lalu dilanjutkan pada PWM AC chopper tiga fase.  Kriteria berdasarkan pada daya reaktif minimum diperlukan karena arus input dan spesifikasi ripple tegangan saja bisa digunakan untuk menentukan nilai induktansi dan kapasitansi dari filter LC. Validitas dari metode analisis yang digunakan ditujukan dengan simulasi dan hasil percobaan.


2. PWM AC Choppers

Pembahasan pada jurnal ini hanya terbatas pada PWM AC chopper tipe buck. Untuk mengurangi harmonisa yang terjadi LC filter dihubungkan dengan sisi input dan output dari AC chopper. Modulasi PWM berbasis carrier digunakan untuk mengontrol PWM AC chopper. Pada gambar 2.2 menunjukkan teknik modulasi berbasis carrier untuk mengontrol PWM AC chopper satu fase. Pada teknik ini ketika frekuensi carrier lebih tinggi daripada tegangan sumber, komponen ripple dari arus sumber dan tegangan beban bisa di filter dengan LC filter kecil yang terhubung dengan sisi input dan output.

Gambar 2.1. Skematik AC chopper (a) satu fase dan (b) tiga fase.

Asumsi yang digunakan pada analisis input dan output ripple dari PWM AC chopper adalah sebagai berikut :

    1.Frekuensi carrier lebih tinggi daripada frekuensi tegangan sumber
    2.Beban merupakan beban linier
    3.Perangkat switching diasumsikan sebagai switch ideal
    4.Parameter LC filter adalah konstan 

Gambar 2.2. Teknik PWM untuk AC chopper satu fase.

 
3. Analisis Ripple pada AC Chopper Satu Fase

3.1 Analisis Ripple Output

Analisis yang dilakukan pada pembahasan bab ini hanya terbatas pada mode konduksi kontinu, juga diasumsikan bahwa tegangan pada input kapasitor sama dengan tegangan sumber. Berikut adalah beberapa persamaan yang digunakan dalam jurnal ini.

Ripple arus output diperoleh dengan persamaan

Ripple arus output induktor diperoleh dengan persamaan

Persamaan diatas menunjukkan ripple arus output induktor berbanding terbalik secara proporsional dengan frekuensi carrier. Ripple arus ini akan maksimum ketika duty factor sama dengan setengah.


Ripple arus kapasitor diperoleh dengan persamaan

Ripple tegangan output diperoleh dengan persamaan

Persamaan diatas menunjukkan ripple tegangan output berbanding terbalik secara proporsional dengan akar dari frekuensi carrier. Hasil dari ripple tegangan output sangat berguna untuk merancang output filter LC yang diperlukan.


3.2 Analisis Ripple Input

Pada analisa ini diasumsikan jika arus outputnya adalah dalam bentuk sinusoidal
Nilai rms dari ripple arus input diperoleh dengan persamaan

Nilai rms dari ripple tegangan kapasitor selama satu periode diperoleh dengan persamaan

Nilai rms dari ripple arus sumbet selama satu periode diperoleh dengan persamaan

Gambar 3.1. Detail Waveform (a) Output dan (b) Input.

4. Analisis Ripple pada AC Chopper Tiga Fase

Topologi sirkuit dari rangkaian AC chopper tiga fase sebelumny telah diperlihatkan pada gambar 2.1 (b). Untuk menyederhanakan analisis ripple output, sirkuit output dari chopper tiga fase dibuat lagi sesuai dengan gambar 4.1.

Gambar 4.1. AC chopper tiga fase.

Ripple arus induktor diperoleh dengan menggunakan persamaan

Untuk mendapatkan ripple arus jalur output induktor, kita dapat menggunakan relasi  antara fase arus dan jalur arus pada sistem tiga fase, kita akan mendapatkan persamaan untuk ripple arus jalur output sebagai berikut

Ripple tegangan output kapasitor dapat diperoleh dengan persamaan

5. Menentukan LC Filter

Untuk menentukan rancangan dari LC filter diperlukan ripple tegangan output dan ripple arus sumber, ripple tersebut ditentukan oleh induktansi dan kapasitansi dari LC filter itu sendiri. Nilai dari induktasi dan kapasitansi tersebut tidak dapat ditentukan. Untuk memecahkan masalah ini kriteria tambahan berdasarkan minimum daya reaktif pada LC filter digunakan.

Daya reaktif pada output LC filter dapat ditentukan dengan persaman

Dimana

Kapasitansi optimum dari output filter dapat diperoleh dengan menyelesaikan persamaan berikut

6. Hasil Percobaan

Pada percobaan digunakan rangkaian pada gambar 2.1(a). Ujicoba dilakukan dengan menggunakan modul transistor sebagai perangkat switching, yang beroperasi pada 1kHz frekuensi switching. Induktansi sebesar 30mH dan kapasitansi 360 µF digunakan sebagai input LC filter, sementara induktansi 10 mH dan kapasitansi 250 µF digunakan sebagai output LC filter. Resistor 5 Ω digunakan sebagai beban pada AC chopper satu fase. Tegangan input tetap pada 35V (50Hz).


Gambar 6.1 menunjukkan hasil output dari arus induktor dan bentuk gelombang tegangan. Arus induktor yang dihasilkan hampir berbentuk sinusoidal. Tegangan output memiliki bentuk sesuai yang diharapkan. Osiloskop digital digunakan untuk menangkap gelombang terhadap satu periode fundamental. Selanjutnya komputer digital digunakan untuk menghitung komponen ripple dari hasilnya.

Gambar 6.1. Gelombang output (a) arus dan (b) tegangan.

Gambar 6.2 dan 6.3 menunjukkan hasil perhitungan dan hasil percobaan ripple arus induktor dan ripple tegangan kapasitor. Garis tebal merupakan perhitungan, sedangkan tanda kotak merupakan hasil percobaan. Angka ini menunjukkan secara jelas persaman antara hasil percobaan dan perhitungan.

Gambar 6.2. Hasil percobaan dan kalkulasi dari ripple arus output induktor.

Gambar 6.3. Hasil percobaan dan kalkulasi dari ripple tegangan output.

Gambar 6.4 dan 6.5 menunjukkan hasil perhitungan dan hasil percobaan dari ripple tegangan input dan arus sumber. Sekali lagi angka ini menunjukkan secara jelas persaman antara hasil percobaan dan perhitungan.

Gambar 6.4. Hasil percobaan dan kalkulasi dari ripple tegangan input.

Gambar 6.5. Hasil percobaan dan kalkulasi dari ripple arus sumber.

Simulasi ekstensif dengan software PSIM telah dilakukan untuk memastikan metode analisis yang digunakan. Berdasarkan hasil simulasi jika beberapa persyaratan berikut dipenuhi maka hasil perhitungan dapat akurat (eror kurang dari 5%) :

    1.Frekuensi switching lebih besar 10 kali dari frekuensi output dasar.
    2.Ripple dari konten harmonisa kuran dari 20%
    3.Frekuensi resonansi dari filter LC kurang dari sepertiga dari frekuensi switching.

7. Kesimpulan
Percobaan dari jurnal ini bertujuan untuk mengatahui bentuk ripple dari tegangan input, arus sumber, tegangan output dan arus output induktor. Ripple arus output induktor dan ripple tegangan input kapasitor bervariasi berkebalikan secara proporsional dengan frekuensi switching. Ripple tegangan output kapasitor dan ripple arus sumber bervariasi berkebalikan secara proporsional dengan kuadrat dari frekuensi switching. Dari grafik hasil percobaan dan perhitungan didapat nilai yang tidak jauh berbeda. Teknik analisis yang digunakan pada jurnal ini berguna untuk proses perancangan LC filter dalam menentukan nilai induktansi dan kapasitansi dari LC filter tersebut.


Referensi
[1]    Addoweesh, K.E. & Mohammadein, A.L., Microprocessor Based Harmonic Elimination in Chopper Type AC Voltage Regulators, IEEE Trans. Power Electr., 5,  pp. 191-200, April 1990.
[2]    Ahmed, N.A., Amei, K. & Sakui, M., A New Configuration of SinglePhase Symmetrical PWM AC Chopper Voltage Controller, IEEE Trans. Ind. Appl., 46, pp. 942-952, Oct. 1999.
[3]    Dahono, P.K., Amiruddin, D., Rizqiawan, A., & Deni, Analysis of Input and Output Ripples of PWM AC Choppers, ITB J. Eng. Sci. Vol. 40, No. 2, pp. 91-109, 2008.
[4]    Jang, D.H. & Choe, G.H., Improvement of Input Power Factor in AC Choppers Using Asymmetrical PWM Technique, IEEE Trans. Ind. Appl., 42,  pp. 179-185, Apr. 1995.
[5]    Srinivasan, S. & Venkataramanan, G., Comparative Evaluation of PWM AC-AC Converters, Proc. IEEE  PESC, pp. 529-535, June 1995.
[6]    Kwon, B.H., Min, B.D. & Kim, J.H., Novel Topologies of AC Chopper, IEE Proc. Eletr. Power. Appl., 143, July 1996.
[7]    Venkataramanan, G., A Family of PWM Converters for Three Phase AC Power Conditioning, Proc. Conf. IEEE Power Electronic, Drives, and Energy System for Industrial Growth, pp. 572-577, June 1996.
[8]    Lefeuvre, E., Meynard, T. & Viarouge, P., Robust Two-Level and Multilevel PWM AC Choppers, Proc. Conf. EPE, pp. 1-8, 2001.
[9]    Fedyczak, Z., Strzelecki, R. & Benysek, G., Single-phase PWM AC/AC Semiconductor Transformer Topologies and Applications, Proc. IEEE PESC, pp. 1048-1053, June 2002.
[10]    Petry, C.A., Fagundes, J.C. & Barbi, I., New Direct Ac-Ac Converters Using Switching Modules Solving the Commutation Problem, Proc. of IEEE ISIE, pp. 864-869, July 2006. [
[11]    Ben-Yaakov, S., Hadad, Y. & Diamantstein, N., A Four Quadrant HF AC Chopper with no Deadtime, Proc.  IEEE  APEC, pp. 1461-1465, March 2006. 

Prosesor Paralel

Prosesor paralel atau parallel computing adalah salah satu jenis komputasi banyak komputasi atau eksekusi dari proses yag dijalankan secara simultan. Sebuah instruksi yang besar dapat dipecah menjadi beberapa instruksi kecil dan dijalankan secara bersamaan. Ada beberapa bentuk parallel computing diantaranya bit-level paralellism, instruction level paralellism, dan data paralellism.

Pada prosesor paralel memiliki beberapa teknik pemrosesan :
1. Pipelining
2. Unit-unit fungsional berganda
3. Tumpang tindih antara operasi CPUdan I/O
4. Interleaving memori
5. Multiprograming
6. Multiprosesing

1. Jaringan Interkoneksi 
Ada 5 komponen
1. CPU
2. Memori
3. Interface : peralatan yang yangnmembawa pesanmasuk dan keluar dari CPU danMemori
4. Penghubung : saluran fisik yang dilalui bit-bituntuk berpindah tempat
5. Switch : peralatan yang memiliki banyak portinput dan port output
Komunikasi diantara terminal-terminal yang berbeda harus dapat dilakukan dengan suatu media tertentu. Interkoneksi yang efektif antara prosesor dan modul memorisangat penting dalam lingkungan komputer. Menggunakan arsitektur bertopologi  busbukan merupakan solusi yang praktis karena bus hanya sebuah pilihan yang baik ketika digunakan untuk menghubungkan komponen-komponen dengan jumlah yang sedikit. Jumlah komponen dalam sebuah modul IC bertambah seiring waktu. Oleh karena itu, topologi  bus bukan topologi yang cocok untuk kebutuhan interkoneksi komponenkomponen di dalam modul IC. Selain itu juga tidak dapat diskalakan, diuji, dan kurang dapat disesuaikan, serta menghasilkan kinerja toleransi kesalahan yang kecil. Di sisi lain, sebuah  crossbar menyediakan interkoneksi penuh diantara semua terminal dari  suatu  sistem  tetapi  dianggap sangat kompleks, mahal untuk membuatnya, dan sulit untuk dikendalikan. Untuk alasan ini jaringan interkoneksi merupakan solusi media komunikasi yang baik untuk sistem komputer dan telekomunikasi. Jaringan ini membatasi jalur-jalur diantara terminal komunikasi yang berbeda untuk mengurangi kerumitan dalam menyusun elemen switching

2. Mesin SIMD & MIMD

Mesin SIMD (Single Instruction, Multiple Data)  

SIMD adalah singkatan dari Single Instruction, Multiple Data, merupakan sebuah istilah dalam komputasi yang merujuk kepada sekumpulan operasi yang digunakan untuk menangani jumlah data yang sangat banyak dalam paralel secara efisien, seperti yang terjadi dalam prosesor vektor atau prosesor larik. SIMD pertama kali dipopulerkan pada superkomputer skala besar, meski sekarang telah ditemukan pada komputer pribadi.

Contoh aplikasi yang dapat mengambil keuntungan dari SIMD adalah aplikasi yang memiliki nilai yang sama yang ditambahkan ke banyak titik data (data point), yang umum terjadi dalam aplikasi multimedia. Salah satu contoh operasinya adalah mengubah brightness dari sebuah gambar. Setiap pixel dari sebuah gambar 24-bit berisi tiga buah nilai berukuran 8-bit brightness dari porsi warna merah (red), hijau (green), dan biru (blue). Untuk melakukan perubahan brightness, nilai R, G, dan B akan dibaca dari memori, dan sebuah nilai baru ditambahkan (atau dikurangkan) terhadap nilai-nilai R, G, B tersebut dan nilai akhirnya akan dikembalikan (ditulis kembali) ke memori.

Prosesor yang memiliki SIMD menawarkan dua keunggulan, yakni:

• Data langsung dapat dipahami dalam bentuk blok data, dibandingkan dengan beberapa data yang terpisah secara sendiri-sendiri. Dengan menggunakan blok data, prosesor dapat memuat data secara keseluruhan pada waktu yang sama. Daripada melakukan beberapa instruksi "ambil pixel ini, lalu ambil pixel itu, dst", sebuah prosesor SIMD akan melakukannya dalam sebuah instruksi saja, yaitu "ambil semua pixel itu!" (istilah "semua" adalah nilai yang berbeda dari satu desain ke desain lainnya). Jelas, hal ini dapat mengurangi banyak waktu pemrosesan (akibat instruksi yang dikeluarkan hanya satu untuk sekumpulan data), jika dibandingkan dengan desain prosesor tradisional yang tidak memiliki SIMD (yang memberikan satu instruksi untuk satu data saja).
• Sistem SIMD umumnya hanya mencakup instruksi-instruksi yang dapat diaplikasikan terhadap semua data dalam satu operasi. Dengan kata lain, sistem SIMD dapat bekerja dengan memuat beberapa titik data secara sekaligus, dan melakukan operasi terhadap titik data secara sekaligus.

Mesin MIMD (Multiple Instruction, Multiple Data)
 

MIMD adalah sebuah singkatan dari, "Multiple Instruction Stream-Multiple Data Stream" yaitu sebuah komputer yang memiliki beberapa prosesor yang bersifat otonomus yang mampu melakukan instruksi yang berbeda pada data yang berbeda. Sistem terdistribusi umumnya dikenal sebagai MIMD, entah itu menggunakan satu ruangan memori secara bersama-sama atau sebuah ruangan memori yang terdistribusi. Pada sistem komputer MIMD murni terdapat interaksi di antara pemrosesan. Hal ini disebabkan seluruh aliran dari dan ke memori berasal dari space data yang sama bagi semua pemroses. Komputer MIMD bersifat tightly coupled jika tingkat interaksi antara pemroses tinggi dan disebut loosely coupled jika tingkat interaksi antara pemroses rendah.

3. Arsitektur Pengganti
Dalam bidang teknik computer, arsitektur pengganti merupakan konsep perencanaan atau struktur pengoperasian dasar dalam computer atau bisa dikatakan rencana cetak biru dari deskripsi fungsional kebutuhan dari perangkat keras yang didesain, implementasi perencanaan dari masing-masing bagian seperti CPU, RAM, ROM, Memory Cache, dll.
 
Referensi :
1. https://en.wikipedia.org/wiki/Parallel_computing
2. https://id.wikipedia.org/wiki/SIMD
3. https://en.wikipedia.org/wiki/MIMD

Pipelining & RISC (Reduced Instruction Set Computer)

PIPELINING
 
Pipelining yaitu suatu cara yang digunakan untuk melakukan sejumlah kerja secara bersama tetapi dalam tahap berbeda yang jalankan secara kontinu pada unit pemrosesan. Dengan cara ini, maka unit pemrosesan selalu bekerja. Teknik pipeline ini dapat diterapkan pada berbagai tingkatan dalam sistemkomputer. Seperti pada instruksi yang dijalankan oleh microprocessor. Tanpa pipelining, prosesor komputer mendapatkan instruksi pertama dari memori, melakukan operasi yang diperintahkan, lalu melanjutkan mengambil instruksi selanjutnya dari memori, dan seterusnya. Saat mengambil instruksi bagian aritmatik dari prosesor dalam kondisi menunggu (idle). Bagian aritmatik akan tetap menunggu sampai instruksi selanjutnya. Dengan menggunakan pipelining, arsitektur komputer mengizinkan instruksi selanjutnya untuk dieksekusi ketika prosesor sedang melakukan operasi aritmatik, menyimpan instruksi yang akan dijalankan di dalam buffer yang dekat dengan prosesor sampai setiap operasi instruksi dijalankan. Proses pengambilan instruksi dilakukan secara kontinu. Dampak yang diberikan adalah jumlah instruksi yang dapat dijalankan lebih banyak dengan periode waktu yang lebih sedikit.

Tahapan Pipeline

• Mengambil instruksi dan mem-bufferkannya
• Ketika tahapan kedua bebas tahapan pertama mengirimkan instruksi yang dibufferkan tersebut
• Pada saat tahapan kedua sedang mengeksekusi instruksi, tahapan pertama memanfaatkan siklus memori yang tidak dipakai untuk mengambil dan membuffferkan instruksi berikutnya

Keuntungan Pipelining

• Waktu siklus prosesor berkurang, sehingga meningkatkan tingkat instruksi dalam kebanyakan  kasus( lebih cepat selesai).
• Beberapa combinational sirkuit seperti penambah atau pengganda dapat dibuat lebih cepat dengan menambahkan lebih banyak sirkuit. Jika pipelining digunakan sebagai pengganti, hal itu dapat menghemat sirkuit & combinational yang lebih kompleks.
• Pemrosesan dapat dilakukan lebih cepat, dikarenakan beberapa proses dilakukan secara bersamaan dalam satu waktu.

Kerugian Pipelining

• Pipelined prosesor menjalankan beberapa instruksi pada satu waktu. Jika ada beberapa cabang yang mengalami penundaan cabang (penundaan memproses data) dan akibatnya proses yang dilakukan cenderung lebih lama.
• Instruksi latency di non-pipelined prosesor sedikit lebih rendah daripada dalam pipelined setara. Hal ini disebabkan oleh fakta bahwa intruksi ekstra harus ditambahkan ke jalur data dari prosesor pipeline.
• Kinerja prosesor di pipeline jauh lebih sulit untuk meramalkan dan dapat bervariasi lebih luas di antara program yang berbeda.
• Karena beberapa instruksi diproses secara bersamaan ada kemungkinan instruksi tersebut sama-sama memerlukan resource yang sama, sehingga diperlukan adanya pengaturan yang tepat agar proses tetap berjalan dengan benar.
• Sedangkan ketergantungan terhadap data, bisa muncul, misalnya instruksi yang berurutan memerlukan data dari instruksi yang sebelumnya.
•  Kasus Jump, juga perlu perhatian, karena ketika sebuah instruksi meminta untuk melompat ke suatu lokasi memori tertentu, akan terjadi perubahan program counter, sedangkan instruksi yang sedang berada dalam salah satu tahap proses yang berikutnya mungkin tidak mengharapkan terjadinya perubahan program counter.

 RISC (Reduced Instruction Set Computer)

Reduced Instruction Set Computer (RISC, bahasa Inggris untuk “Komputasi set instruksi yang disederhanakan”) adalah filosofi desain untuk prosesor komputer, yang lebih suka menggunakan instruksi mesin sederhana. Istilah ini diciptakan pada tahun 1980 oleh David A. Patterson und Carlo H. Séquin. Dengan pembatasan pada perintah sederhana ini, maka desain chip juga menjadi sederhana dan dimungkinkan detak clock yang tinggi (cepat) untuk Prosesor RISC. Lawan dari filosofi disain RISC adalah Complex Instruction Set Computer (CISC).

Sebuah set instruksi RISC dibebaskan dari perintah yang kompleks – terutama mereka pada saat menggabungkan akses memori (perlahan) dengan operasi aritmatika (cepat). Dengan demikian, tingkat pipa prosesor (processor pipeline) dapat disetel dengan baik, langkah menjadi lebih pendek, pipeline dapat di clock lebih cepat dan dimanfaatkan lebih berimbang, karena jumlah “penyumbatan” (stalls) berkurang. Alhasil, karakteristik ini menghasilkan keuntungan besar dalam efisiensi. Kecuali itu, perintah sederhana juga dapat dikodekan dengan lebar yang seragam, dan dibandingkan arsitektur CISC upaya dekoder menjadi lebih rendah, sehingga latensi pipeline jauh berkurang.

Set instruksi prosesor CISC biasanya diimplementasikan dalam bentuk microcode, sementara pada prosesor RISC, perintah diterapkan secara individu tertanam. Arsitektur RISC digunakan pada komputer dengan kinerja tinggi, seperti komputer vektor. Selain digunakan dalam komputer vektor, desain ini juga diimplementasikan pada prosesor komputer lain, seperti pada beberapa mikroprosesor Intel 960, Itanium (IA64) dari Intel Corporation, Alpha AXP dari DEC, R4x00 dari MIPS Corporation, PowerPC dan Arsitektur POWER dari International Business Machine. Selain itu, RISC juga umum dipakai pada Advanced RISC Machine (ARM) dan StrongARM (termasuk di antaranya adalah Intel XScale), SPARC dan UltraSPARC dari Sun Microsystems, serta PA-RISC dari Hewlett-Packard.

Referensi :
1. http://whatis.techtarget.com/definition/pipelining
2. http://iranwaysqorni.blogspot.co.id/2015/01/penjelasan-risc-dan-pipelining-risc.html
3. http://gudanglinux.com/glossary/risc-reduced-instruction-set-computer/

Arsitektur Family Komputer IBM PC

IBM PC adalah sebutan untuk keluarga komputer pribadi buatan IBM. IBM PC diperkenalkan pada 12 Agustus 1981, dan “dipensiunkan” pada tanggal 2 April 1987.

1. Family IBM PC & Turunannya

Sejak diluncurkan oleh IBM, IBM PC memiliki beberapa keluarga, yakni

• IBM 4860 PCjr
• IBM 5140 Convertible Personal Computer (laptop)
• IBM 5150 Personal Computer (PC yang asli)
• IBM 5155 Portable PC (sebenarnya merupakan PC XT yang portabel)
• IBM 5160 Personal Computer/eXtended Technology
• IBM 5162 Personal Computer/eXtended Technology Model 286
• IBM 5170 Personal Computer/Advanced Technology

2. Konfigurasi Mikrokomputer Dasar
Mikrokomputer adalah interkoneksi antara mikroprosesor (CPU) dengan memori utama (main memory) dan antarmuka input-output (I/O devices) yang dilakukan dengan menggunakan sistim interkoneksi bus.Berikut adalah susunan gambar dari Mikrokomputer.

 

Jadi, Mikrokomputer dapat dikatakan pula sebagai sebuah mikroprosesor (CPU) dengan ditambahkannya unit memori serta sistem I/O.
Ciri utama sistem mikrokomputer adalah hubungan yang berbentuk “bus”. (Istilah bus diambil dari bahasa latin omnibus yang berarti kepada/untuk semua). Bus menunjukkan hubungan antara komponen-komponen secara elektris. Bus meneruskan data, alamat-alamat (address) atau sinyal pengontrol.

3. Komponen IBM PC

   - Sistem kontrol BUS : Pengontrol BUS, Buffer Data, dan Latches Alamat
   - Sistem kontrol interuppt : Pengontrol Interuppt
   - Sistem kontrol RAM & ROM : Chip RAM & ROM, Decoder Alamat, dan Buffer
   - Sistem kontrol DMA : Pengontrol DMA
   - Timer : Timer Interval Programmable
   - Sistem kontrol I/O : Interface Paralel Programmable 

Referensi :

1. https://end4su.wordpress.com/2009/06/18/mikrokomputer/

2. https://id.wikipedia.org/wiki/IBM_PC 

3. http://icikomputer.blogspot.co.id/2015/09/arsitektur-famili-komputer-ibm.html

Unit Input / Output

Pada sistem komputer, Unit Input Output atau biasa disingkat I/O adalah komunikasi antara sistem pemroses informasi yaitu komputer dengan dunia luar, yang berupa masukan dari manusia atau sistem pemrosesan informasi lainnya. Unit input adalah unit luar yang digunakan untuk memasukkan data dari luar ke dalam mikroprosesor ini atau sinyal (data) yang diterima oleh sistem, contohnya, data yang berasal dari keyboard atau mouse. Unit Output merupakan sinyal atau data yang dikirim dari input. Output biasanya, digunakan untuk menampilkan data, atau dengan kata lain untuk menangkap data yang dikirimkan oleh mikroprosesor, contohnya data yang akan ditampilkan pada layar monitor atau printer.

1. SISTEM BUS

System bus atau bus sistem, dalam arsitektur komputer merujuk pada bus yang digunakan oleh sistem komputer untuk menghubungkan semua komponennya dalam menjalankan tugasnya. Sebuah bus adalah sebutan untuk jalur di mana data dapat mengalir dalam komputer. Jalur-jalur ini digunakan untuk komunikasi dan dapat dibuat antara dua elemen atau lebih. Data atau program yang tersimpan dalam memori dapat diakses dan dieksekusi oleh CPU melalui perantara sistem bus. 

Sebuah komputer memiliki beberapa bus, agar dapat berjalan. Banyaknya bus yang terdapat dalam sistem, tergantung dari arsitektur sistem komputer yang digunakan. Sebagai contoh, sebuah komputer umumnya memiliki bus prosesor (Front-Side Bus), bus AGP, bus PCI, bus USB, bus ISA (yang digunakan oleh keyboard dan mouse), dan bus-bus lainnya. 

Struktur BUS

•  Data Bus, merupakan jalur-jalur perpindahan antarmodul dalam sistem komputer. Baik lebar maupun jumlah saluran menentukan kinerja sistem komputer.
• Address Bus, Untuk menandakan lokasi sumber dan tujuan pada proses transfer data. Pada saluran ini, CPU akan mengirim alamat memori yang akan ditulis atau dibaca.
• Control Bus, digunakan untuk menngotrol izin akses ke data bus dan address bus. Jadi sebelum data masuk/keluar untuk ditulis atau dibaca, akan dikontrol terlebih dahulu agar benar-benar valid.

 2. STANDAR I/O INTERFACE
 Standar I/O Interface merupakan suatu mekanisme untuk mempermudah pengaksesan, sehingga sistem operasi melakukan standarisasi cara pengaksesan peralatan I/O.

Ketika suatu aplikasi ingin membuka data yang ada dalam suatu disk, sebenarnya aplikasi tersebut harus dapat membedakan jenis disk apa yang akan diaksesnya. Untuk mempermudah pengaksesan, sistem operasi melakukan standarisasi cara pengaksesan pada peralatan Input/Output. Pendekatan inilah yang dinamakan interface aplikasi Input/Output. Interface aplikasi Input/Output melibatkan abstraksi, enkapsulasi, dan software layering. Abstraksi dilakukan dengan membagi-bagi detail peralatan-peralatan Input/Output ke dalam kelas-kelas yang lebih umum. Dengan adanya kelas-kelas yang umum ini, maka akan lebih mudah untuk membuat fungsi-fungsi
standar(interface) untuk mengaksesnya. Lalu kemudian adanya device driver pada masing-masing peralatan Input/Output, berfungsi untuk enkapsulasi perbedaan-perbedaan yang ada dari masing-masing anggota kelas-kelas yang umum tadi. Device driver mengenkapsulasi tiap -tiap peralatan Input/Output ke dalam masing-masing 1 kelas yang umum tadi(interface standar). Tujuan dari adanya lapisan device driver ini adalah untuk menyembunyikan perbedaan-perbedaan yang ada pada device controller dari subsistem Input/Output pada kernel. Karena hal ini, subsistem Input/Output dapat bersifat independen dari hardware. Karena subsistem Input/Output independen dari hardware maka hal ini akan sangat menguntungkan dari segi pengembangan hardware. Tidak perlu menunggu vendor sistem operasi untuk mengeluarkan support code untuk hardware-hardware baru yang akan dikeluarkan oleh vendor hardware.

3. Pengaksesan Peralatan I/O
Mode pengaksesan Input/Output terdiri dari 2 cara, yaitu :

• I/O Mapped I/O, Pada I/O mapped I/O atau isolated I/O, lokasi (transfer) terisolasi dari sistem memori di dalam ruang addres yang terpisah. Pada Isolated I/O, PORT terpisah dari memori. Karena portnya terpisah, user bisa memperluas memori ke ukuran penuhnya tanpa menggunakan ruang memory lain untuk perangkat I/O. Kerugiannya: bahwa data yang ditransfer antara I/O dan mikroprosesor harus diakses dengan instruksi-instruksi spt IN, INS, OUT, OUTS.
• Memory Mapped I/O, Tak seperti isolated I/O, instruksi yang digunakan di memory mapped I/O tidak terbatas pada IN, INS, OUT, ataupun OUTS saja. Pada memory-mapped I/O, setiap instruksi yang bisa mentrasfer data antara mikroprosesor dan memory dapat digunakan. Keuntungan paling utama adalah bahwa instruksi transfer memory dapat digunakan untuk mengakses perangkat I / O. Sementara kerugian memory-mapped I/O; sebagian dari sistem memori digunakan sebagai peta I/O. Berdampak pada berkurangnya jumlah memori yang tersedia.

Keuntungan lain yang dimiliki Memory mapped I/O adalah bahwa sinyal IORC dan IOWC tidak memiliki fungsi dalam sistem, sehingga memungkinkan adanya pengurangan jumlah sirkuit yang dibutuhkan untuk decoding. Pada RISC, yang bekerja dengan prinsip penyederhanaan komputasi set instruksi, dimana 20% instruksi pada sebuah prosesor ternyata menangani sekitar 80% dari keseluruhan kerjanya keuntungan ini tentu akan dimanfaatkan. Olehkarena itu RISC bnyk menggnakan memory-mapped i/o.


Referensi :
1. https://en.wikipedia.org/wiki/Input/output
2. https://id.wikipedia.org/wiki/Bus_sistem
3. http://siskomtek.blogspot.co.id/2014/01/struktur-dan-macam-macam-bus-pada.html
4. http://abdirobhani.blogspot.co.id/2013/12/edisiUASelins.html